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ROS-Mobile

ROS-Mobile
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7.5MBTaille
Android Version Icon5.1+
Version Android
2.1.0(06-07-2021)
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Description de ROS-Mobile

ROS-Mobile est une application Android conçue pour le contrôle dynamique et la visualisation du système robotique mobile exploité par le système d'exploitation du robot (ROS). L'application utilise des nœuds ROS initialisant l'éditeur et l'abonné avec des messages ROS standard. Le modèle d'architecture de code global est Model View ViewModel (MVVM), qui stabilise l'application et la rend hautement personnalisable.


Si vous utilisez ROS-Mobile pour vos recherches, veuillez citer

@article {rottmann2020ros,

title = {ROS-Mobile: une application Android pour le système d'exploitation du robot},

author = {Rottmann, Nils et Studt, Nico et Ernst, Floris et Rueckert, Elmar},

journal = {arXiv preprint arXiv: 2011.02781},

année = {2020}

}


Pour plus de détails, consultez notre page GitHub (recherchez ROS-Mobile)

ROS-Mobile - Version 2.1.0

(06-07-2021)
Quoi de neuf Version 2.1: New Widgets (RqtPlot, Battery, LaserScan, ...) and Bug Fixes

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ROS-Mobile - Information APK

Version APK: 2.1.0Package: com.schneewittchen.rosandroid
Compatibilité Android: 5.1+ (Lollipop)
Développeur:ROS-MobilePolitique de confidentialité:https://github.com/ROS-Mobile/ROS-Mobile-Android/wiki/Privacy-PolicyAutorisations:10
Nom: ROS-MobileTaille: 7.5 MBTéléchargements: 4Version : : 2.1.0Date de sortie: 2024-05-20 00:48:55Écran mini: SMALLCPU pris en charge:
ID du package: com.schneewittchen.rosandroidSignature SHA1: B4:31:C4:CD:B8:73:4B:CB:0B:7D:22:F0:A9:A5:0B:45:D7:B8:25:81Développeur (CN): AndroidOrganisation (O): Google Inc.Localisation (L): Mountain ViewPays (C): USÉtat/ville (ST): CaliforniaID du package: com.schneewittchen.rosandroidSignature SHA1: B4:31:C4:CD:B8:73:4B:CB:0B:7D:22:F0:A9:A5:0B:45:D7:B8:25:81Développeur (CN): AndroidOrganisation (O): Google Inc.Localisation (L): Mountain ViewPays (C): USÉtat/ville (ST): California
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